feat: 添加RUL-Mamba模型及相关组件

新增锂电池剩余使用寿命预测模型RUL-Mamba，包含以下主要组件：
1. 添加Mamba模块作为核心时序建模组件
2. 实现特征注意力网络(FAN)和门控残差网络(GRN)
3. 新增数据预处理和归一化层
4. 添加模型训练和评估脚本
5. 补充README文档说明使用方法
6. 添加可视化辅助工具Helper_Plot.py
7. 实现多种时间序列处理层(Embedding、AutoCorrelation等)
8. 添加配置文件requirements.txt
9. 补充测试数据集TJU battery data

requirements.txt

@@ -0,0 +1,11 @@
+numpy==1.21.6
+numba==0.55.1
+matplotlib==3.3.4
+scipy==1.8.0
+statsmodels==0.13.5
+pytorch-lightning==1.9.5
+pytorch-forecasting==0.10.3
+sympy==1.12.1
+reformer_pytorch==1.4.4
+openpyxl==3.1.5
+einops==0.8.0